+ Подать объявление

Ремонт серводвигателей, сервоприводов (серводрайверов)

Клин, Московская область   25 ноября в 11:17   21   ID 4024260
Ремонт серводвигателей, сервоприводов (серводрайверов)
Поделиться этим объявлением
Сервопривод (лат.servus – слуга, помощник, раб; следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Серводвигатель иногда называют как сервомотор, по сути, это зачастую вентильный или безщеточный двигатель. Серводвигатель современного станка является одной узлом машины, который испытывает сильнейшие механические нагрузки. При ремонте серводвигателей своими силами – есть риск сборки серводвигателя с некорректным соотношением между полюсами серводвигателя и датчиком обратной связи – энкодером или резольвером. Что может привести к полной неработоспособности серводвигателя, и необходимости настройки положения датчика обратной связи.
Выделяют несколько видов типовых неисправностей – неисправность датчика обратной связи (энкодер, резольвер), механическая неисправность подшипниковых узлов, неисправность силовой части двигателя – обмоток или электромагнитного тормоза.
Оптический инкрементальный энкодер серводвигателя помимо обычных сигналов A, A`, B, B`, Z, Z` имеет дополнительные сигнальные выходы U, V, W (с инвертированными соответствующими сигналами или без них). Некоторые специалисты технических служб по привычке называют эти сигналы – сигналами датчика Холла. По этим дополнительным сигналам – электроники управления ориентируется в каком положении находится ротор, и на какую обмотку необходимо подавать напряжение для вращения в нужную сторону.
Неисправности энкодера проявляются в ошибках во время работы или нестабильности рабочего хода. Типовыми неисправностями страдают энкодеры, которые проработали 8-10 лет в интеснивном режиме.
Абсолютный энкодер в каждый момент времени сообщает о своем текущем положении относительно нулевой точки. Данные закодированы механически, и расположены, например, на оптических дисках в виде тонких растровых линий, содержащих уникальную комбинацию кода для каждой позиции вала. Широкое распространение получил код Грея, в его основе использовалась возможность увеличить надежность за счет кодировки двоичного кода положения таким образом, чтобы между любыми двумя соседними позициями вала разница заключалась лишь в одном значащим бите. Неоспоримым преимуществом является более надежное определение текущей позиции по сравнению с инкрементальным энкодером, так как при возможных вибрациях и нестабильности сигналов не происходит сбоя в подсчете прошедшего количества импульсов.
Резольвер позволяет совмещать функции энкодера с сигналами положения ротора, так сказать два в одном. В классической схеме, электроника вычисляет по значению синуса и косинуса – угол поворота ротора, а так же по этому углу определяет на какую обмотку подавать напряжение для вращения в требуемую сторону.
Чаще всего со стороны заказчиков востребованы услуги по настройке положения резольвера после самостоятельной переборки двигателей. Здесь более разумно – заказывать в одном месте услугу по замене подшипников серводвигателя и сборке с выставлением первоначального положения резольвера относительно ротора двигателя.
Адрес: Россия, Московская область, Клин, Московская область
Показать на карте
Ремонт серводвигателей, сервоприводов (серводрайверов)
Россия, Московская область, Клин, Московская область
Цена: договорная
Перейти на сайт

Похожие объявления:


Смотрите также «Ремонт и обслуживание техники» в Вашем регионе:

Популярные запросы:
подшипник, энкодер, двигатель
договорная
Автор: Станкоремзавод
Станкоремзавод
Частное лицо
Другие объявления автора:
Пресса по,пб, к для железнодорожных колес мпс ржд ремонтируем Ремонтируем пресса п0140 п0141 к25.006 к25.007 к25.234.02 к25.043 п0835 к25.014 Электродвигатели в, 2в, ва, вао, аимм, аиу, врп, аимт Ремонтируем пресс п0437 Насосы 12на9-4 , 5нк нефтяные Подстанции трансформаторные ктп изготовим
Показать телефон
Написать продавцу